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奥迪自动驾驶RS7的热圈

2020-07-10 13:54:28来源:

随着我们的黑白奥迪RS7越过维修区,并驶向具有顶级装备的Oschersleben赛道平坦的极具挑战性的第一个角,这一天接近尾声。

它的引擎是双涡轮增压4.0升V8,强劲的412kW和700Nm的扭矩,当我们以超过200 km / h的速度接近第一个制动标记时,将发出强劲的计算机增强动力。

在云端硬碟赛道上进行第二天的测试,可能会随随便便推测一下。但是,这与您的普通新车评估相去甚远。

为什么?因为没有人在五门掀背式方向盘的后面,因为它在附着力的极限处向左弯紧的右手弧形,然后才将方向切换为较长的,收紧半径的右手角。实际上,除了连接到那里的紧急切断机构的一系列电线外,驾驶员座椅明显是空的。

我正坐在乘客座位上,但这种无价的原型不需要驾驶员-无论如何都不是实际的驾驶员。

一系列监视周围环境的传感器,最新的厘米级完美数字地图,GPS导航,安装在行李箱前部的一排计算机以及奥迪自己的专有软件,使它可以绕过3.7公里的德国赛道在赛车线上以真正的高速行驶,同时具有反锁的抬头时刻,加速的强劲爆发力,快速的换挡和硬制动。

这就是它的命令,即使在潮湿的环境下,您也可以闭上眼睛,并保证有经验丰富的驾驶员在工作。然而,不久之后,当我好奇地复制无人驾驶奥迪的壮举时,我冒险乘坐标准RS7驶上赛道,发现其1分钟57秒的单圈时间足以让他获得发烧友驾驶员在类似的赛道条件下可以合理赚钱。

奥迪设计了RS7无人驾驶概念,作为这种自动驾驶技术的展示,我们希望在未来的十年内,如果监管法规得以实施以使其在我们的道路上合法化,那么该技术将自动应用于量产车。

与竞争对手汽车制造商最近推出的类似项目一样,德国汽车制造商表示,此举旨在提供完全自主的操作,这不仅将通过减少碰撞的机会使驾驶本来就更安全,而且从根本上改变了我们对个人出行方式的感知,无论是在日常情况下还是在竞争性的赛道日间驾驶的激烈氛围下。

德国汽车制造商研发负责人Ulrich Hackenberg将滚动实验室描述为对未来的一瞥。尽管他建议监管条件允许汽车制造商在批量生产汽车上提供这种技术至少还需要十年,但正在研究中的自动驾驶系统的某些元素正计划进入下一代奥迪。从现在起不到两年的时间内,A8便具备了处理交通拥堵驾驶过程的能力。

奥迪有信心,一旦起飞,它将在自动驾驶汽车运动中走在前列。它成为第一家获得在内华达州道路上驾驶无人驾驶汽车的许可的汽车制造商。今年早些时候,它也成为第一家在佛罗里达进行公开测试的汽车制造商。最近,它获得了新法规下的第一份测试许可,从而可以在加利福尼亚州的高速公路上进行测试。

在Oschersleben赛车道的RS7无人驾驶概念的首次亮相中,我们由奥迪驾驶助理工程师Peter Bergmiller陪同,他在过去两年中一直在完善该系统。但是几圈之后,他走了出来,我开始独自骑行。

按下按钮,原型就开始了有意义的排气冲击。仪表和信息娱乐监控器开始工作,电子设备为节气门发出蜂鸣声,以表明其意图,并且八速自动变速箱自动设置为D(行驶)。然后,在没有任何提示的情况下,我们从排名第一的栅格位置急忙加速前进。

凭直觉,原型立即选择正确的赛车路线,选择转弯点并使用赛道的每一厘米。它具有经验丰富的赛道驾驶员的所有专业知识,能够击中顶点,并刹车到弯道。控制转向的算法可能会更平滑一些,并且需要花一些时间才能决定在拐角的出口处安装油门,但除此之外,它的确令人惊讶。

奥迪的工程师在测试过程中使用RS7无人驾驶概念在制动下测得的横向力高达1.3g。据伯格米勒说,它在转弯时也能拉1.1g。

新款奥迪使用最新的GPS技术在赛道上定向。精确到一厘米,数据通过无线局域网传输到车辆。同时,将安装在挡风玻璃上的立体摄像机收集的3D图像与船上存储的图形信息进行比较。该系统在无数个单独的图像中搜索数百个已知特征,然后将其用作附加定位信息。

自动驾驶汽车在我们的街道上拉动的想法并不是我真正的乐趣所在。但是,当在电路后部要求更高的扭结之一上,RS7驾驶驾驶原型机从转角中间退后并用大量相反的锁止装置纠正了滑行,而不仅仅是站立时,我忍不住笑了在刹车上。

那么,当计算机崩溃或遇到无法恢复的情况时会发生什么?伯格米勒说:“电子系统由辅助系统提供支持,该辅助系统被编程为使汽车停下来。”“我们试图通过建立全面的安全网来抢占监管因素。”

在世纪之交,无人驾驶汽车比在任何给定距离上由经验丰富的赛车手驾驶的汽车更快地打电路的想法被认为几乎是不可能的-这固然很有趣,但是其中一个想法更多地植根于科学领域。小说比现实更重要,大约在那时看来。

但是,随着技术的飞速发展以及最新一代导航系统中所采用的新数字地图技术的出现,这一概念已接近现实。我们很快就会在新奥迪车型上看到的一项开发成果是该系统的名称为“交通拥堵驾驶员”。

它被设定为首先出现在下一代奥迪A8上,其构想是在高速公路上的原木堵塞激活后,以0至60km / h的速度控制车道定位,转向,加速和制动。

这项新功能依赖于当今的自适应巡航控制系统所使用的雷达系统,该系统可以监视汽车前方高达35米的35度视场。

它与安装在挡风玻璃内的广角摄像头结合使用,以检测车道标记和其他物体(包括其他道路使用者),以及十二个用于监视汽车周围空间的独立传感器。

在这些传感器中,有一种新型的高科技激光扫描仪,在奥迪提供完全自动驾驶的努力中,这种激光扫描仪被描述为核心组件。它以145度的弧度在6个级别上以高达80米的距离每秒发出多达100,000个红外光脉冲,以通过光反射提供高度精确的监视。

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